I Faraglioni all'interno sono scavati dal mare, e presentano dei veri e propri cunicoli, in parte sotto il livello del mare, mentre in alcune piccole grotte vi sono delle spiaggette di sassi. In direzione dei faraglioni a 700 metri circa vi è la "Secca dei Mattoni", il suo nome trae origine da un naufragio avvenuto nel secolo scorso di un imbarcazione che trasportava mattoni. A largo dei Faraglioni di Lucia Rosa, in prossimità della "Secca dei Mattoni", nel settembre del 1985 è stato rinvenuto un relitto di nave romana, a 30 metri circa di profondità. La baia è raggiungibile solo via mare.